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ROS语音交互系统8将科大讯飞语音

来源:语言识别 时间:2022/8/3

本次教程演示怎么将科大讯飞供应的iat_record代码更正成ROS下ASR代码,团体的操纵通畅以下图所示:

更正代码紧要聚集在第3点上,前方两点都是负责从科大讯飞的example中复制到ROS的劳动空间中。第3点紧要更正iat_record的main函数,终了ROS的初始化,申明界说nodeHandle,申明界说定阅者,用于监听/voice/xf_asr_topic,用于判定是不是收到启动举办ASR的指令。其次是界说颁布者,将ASR返回的鉴识成绩文本,发送至/voice/tuling_nlu_topic话题,举办语义明白。ASR在一切语音系统中是一个承前启后的功用,负责将人谈话声响举办变换为文本,方燕效劳器举办语义明白。依据以下图举办更正main函数:

在终了进口代码的更正后,便是需求更正CMakeList文献,增进编译指示以下:

着末就也许举办编译一切项目了,终了后也许举办测试,首先启动roscore,尔后顺次启动xf_tts_node,tuling_nlu_node,着末启动本次教程编译的xf_asr_node,在测试时,首先需求往/voice/xf_asr_topic中发送1才干开启asr功用,详细指令以下:rostopicpub-1/voice/xf_asr_topicstd_msgs/Int

着末,到暂时为止,语音系统曾经终了了,ASR,NLU,TTS功用,一切系统各节点直接的接洽图以下:

本次教程的视频,也许去优酷中寻找“ROS小教室”,便可看到完全的操纵通畅,同时也迎接众人定阅优酷中视频,如许屡屡颁布会主动提示。假使在演示操纵历程中,有任何题目,请准时通告我,我会准时改正。本次教程的优酷视频地点以下:

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